等红灯被半挂车撞

律师您好，我妈妈等红灯被一辆大货车刹不住撞倒路边的我的妈妈，住院17天小腿撕裂都看到骨头出来了，就是没有骨折，病假100天，我妈在饭店做勤杂工资都发的现金，现在保险公司除了医药费只赔3000元，我妈妈光误工就3个多月了，就不讲其他护理和营养费了，太欺负人，我该怎么维权呢