他人公司欠我标书制作费，如何追回

我是一个体工商户图文店主要业务是打印，复印，装订，名片制作等，11年我一公司制作装订了一批标书文件，费用2千多元钱至今未付，他们总是以公司没钱为借口，请问如何用法律向他们追要钱款，