别人起诉我

开车撞了人 轻伤 目前到了调解理赔阶段 但对方嫌保险公司赔的少 另外说除了保险公司的赔偿 还要向我索要一定的赔偿 合理吗？该如何解决？他们准备起诉我的话 我应该做些什么准备？