工资补偿

老师您好,我爸55岁我妈51岁时一同进一家企业门卫做保安工作,当时只签了一份用工协议书,也没帮我爸交社保,门卫就我爸妈两个人,全天24小时上班,全年无休住在单位里。这一干就是16年,现在我爸71岁了,单位要求他们回去,我想问问,我爸和我妈能得到什么补偿?