村公路被人占用影响出行

我老家别人占用村公路快有20年了，是以前村里干部卖的村民没同意，被占的路被别人用来盖的房子有他们自己住的也有他盖的厂房，还有他现在有在盖房子请问能要回来吗，他盖的房子怎么办，他厂还影响两边的住家污染挺重的 ，能给我解答一下吗