薪资问题

律师您好，我于2021年7月被公司任命生产调度，薪资每月15000，10000当月发放，5000于每年年底一次性发放，公司给了我一个承诺函，上面有公司公章 但是现在我问公司要钱，公司以只有公章，没有签字不予认可，请问我如果走法律途径可以要到这个钱吗？谢谢