房产继承(过户)

本人独子,已婚。少年丧母,父亲至今未娶。因老房拆迁,本人及父亲名下均有多套房产。如今父亲年事已高,请问现在如何让老父名下房产顺利过户到我名下?或者说,老父百年之后,我如何顺利继承(过户)房产?谢谢