诉讼时效

2019年2月我借给别人两万块钱,他在微信上给我发了个借条,微信上有我转钱和他收钱的记录。至今他也没有还钱,我也没向他索要过。请问现在向他索要还在时效之内吗?诉讼时效从借钱起是几年?谢谢。