责任划分

我朋友喝醉酒了在车道上游荡被警察看见带离车道至附近安全地带后，警察就离开了，后来我朋友又继续在马路车道上游荡，一直走到高速公路匝道上睡在了匝道上被小货车压过头部，没有停车，直接开走，请问这起事故中警察，司机，行人各负什么责任？警察未约束醉酒人员至酒醒需要负责任吗？