抚养权变更

您好律师 离婚后抚养权归男方，近期关于孩子教育问题我们出现严重分歧，现在我想要回抚养权，以下条件不知是否符合起诉，我的年收入30万，有房产一套，奔驰车一辆，男方年收入7万 名下有房产一套，但是男方父母在我们没有离婚之前就已经离婚了，之前因为琐事把家里吵的鸡犬不宁，物业，派出所 邻居都可以作证，现在是否可以以家庭环境不符合孩子成长为由起诉要回抚养权？