欠的赔偿费迟迟不给

5年前父亲去工地的路上自己出了车祸，导致一级残疾。后与工地方负责人协商赔偿我方9万元，此事就与工地方无关了。当时写了欠款单，欠我方9万，钱付清后此事于工地方无关。现在还欠3万，但总是拖着不给。现在我方想上诉，但是那张写的欠款单我片找不到了，现在没什么证据证明对方欠我方钱，打电话给对方要钱，对方承认现在还欠3万，电话也没录音。如要上诉可以吗