探视权

没有抚养权的一方要探视孩子可以把孩子带回家过夜吗？（小孩才9个月大混合喂养的，而且小孩出生到现在一直没离开过有抚养权一方的身边，没有抚养权的一方没带过孩子或经常不陪在小孩身边）