保险理赔

您好！交通事故中人伤，经治疗已出院数月，今多番要求保险公司进行理赔，保险公司相关人员且与我核算了详细理赔数额且双方无异议但保险公司就是久拖(有三个月了)，不打理赔款。请问这的理赔有时效性吗？是否必须走诉讼途径？急盼指路谢谢！！