投资公司无力偿还本金,未按照兑付协议约定每期返还本金,打官司能全额拿回吗?

您好律师,本人之前在投资公司投入30万本金,每月返利息10个点,18年投资公司让客户把原投资合同返还公司,重新签署兑付协议,可是一年过去了,投资公司未按照兑付协议上的约定如期返还本人相应本金。打电话给投资公司,回复说现在无力偿还。请问这种情况,本人可以通过法律途径拿到本金吗?难度大吗?投资公司老板名下有两套奥体商品房。