关于遗产如何继承问题

我家的房子是单位集资建房，政策是99年的，以我爸爸的工龄职称分的（我妈也在同一单位，有分房权，就高用了我爸的），由于单位原因，一直拖到2003年才实施分配并出资10万购买，2005年拿房，产权证2006年由单位统一办理。2000年3月我爸过世，但没影响分房，最终产权证是我爸的名字。我的问题是：这套房子算不算我爸的遗产，是否应该走正常遗产继承程序；我奶奶是2006年去世的，是否要参与继承?