房产

我父母离异多年，目前父亲单身，父亲在某小区有一套住房，为单身时购买，房产证上写着我和父亲2个人的名字，我是独生子女，现在父亲82岁，身体大不如前，如果父亲过世后，房产我能顺利继承吗？ 听别人说，趁老人在世时，赶快写遗嘱写赠与或去房产局办过户等什么？ 我父亲直系亲属中，他父母过世，3个哥哥过世，还有一个嫂子健在，他还有侄儿侄女健在，他们是否有权继承？ 请问哪个最省钱，最快捷有效？