协商定完责走完保险后有异议

之前快速理赔中心去定的责，交警未出面，我全责追的尾，保险赔偿完后，事后看行车记录仪，感觉存在异议，对方变道在前且未打变向灯，车也只变道进去一半，且变道后直接刹车，当时雪天，我也刹不住，这种情况我虽然追尾但是算全责么？如果有异议，现在还能重新处理么？