孩子在校被撞伤脚踝

孩子于2016年11月份，在校下课出教室门时，被同年级学生撞伤，当时学校通知对方家长带孩子去医院看了急诊。因急诊时拍的CT片子未发现骨折，故当时未对此事加以重视，后期因孩子脚踝出现不适，于2017年12月份与对方家长电话沟通要求继续治疗，对方家长当时承诺只要是他家孩子的责任会全额承担治疗费用，并要我通知学校，由学校处理，只要学校判断要他家赔偿我家治疗费用的，她都会承担。经过一年的后期治疗，我家孩子目前脚踝不适症状已有好转，我们要求对方赔医药费及交通费和营养费共计5000元（医药费3200元左右），对方只愿出心意费2500元，而非医药费。故学校调解不成功（学校安排双方家长当面调解一次，后电话与对方家长协调一次）。请问我现在要起诉对方监护人的家长，因时间即将满两年，是否在有效诉讼时间内。