合同到期未续签，但一直在上班，现提出离职

合同今年6月份已到期，公司一直未安排续签，但一直工作至今，社保公司也给正常缴纳。但我现在要离职，公司不让走，说必须提前30天申请。想咨询下，未补签劳务合同，我现在辞职能随时走吗？还是可以向公司申请双倍工资