交通事故

我爸骑电瓶车通过居民十字路口时被一个送外卖的电瓶车撞了，由于我爸做过心脏手术，当时我们自行去医院检查，那个送外卖的没有陪同，检查费用我们自己垫付，检查内容（心脏检查与手部是否骨折），检查费用一共三千四百多，去交警大队处理时交警判定对方七成责任，但是对方不愿认可那么多钱，请问要怎么办