抚养权

你好，我想咨询一下，孩子今年三岁，离婚两年，但是一直生活在一起，离婚协议写的是抚养权归男方，由女方抚养至成人，现在想把孩子带走，男方不让，需要走法院吗？打这个官司需要多少钱～