交通事故，急等

厢式货车正常行驶，被三轮车碰察，三轮车人受了，当场给了三轮车人2千元没签协议，去医院看病，没什么大问题，三轮车人家属报了交警，来到店里，说货车撞三轮车，交警要求拖车，后交警和三轮车家属又要我们签下6千给三轮车垫付医疗费，又三轮车家属带交警来店里的视频，现在又来要钱，可以视为碰瓷恶意敲诈，勒索吗？还有是三轮车撞货车，急等