交通事故判决书不服

您好，律师！我是被告机动车车主，我被认定全责。法院判决书已经早已给我到现在，迟迟没有上诉，玄武法院判决我个人承担非医保的百分之"10"。我有点不服，请问我可以起诉保险公司吗？