离婚

律师你好，我是全职妈妈女儿现在五岁，因老公三年前有了外遇，虽然看在孩子的份上原谅了他，但是从此以后就没有了感情，现在我想提出离婚，我需要达到什么条件才能起诉离婚？小孩一直是由我带的一天没离开过，我不能再生育孩子了，我能要到小孩嘛？谢谢律师帮我，谢谢