共有遗产房怎么办理卖房

有一套房改房产权房，名字是父亲的（父已去世十六年，当时继承人有母亲和我们兄弟四家），现母亲在养老院需费用（瘫痪，不能言语），现准备卖房取得房款交养老院费用，请问依法如何办理（比如我们五个共有遗产继承人如何签字，第三方买房过户等问题）。谢谢