关于遗嘱问题

各位大律师，请教一个问题：我父母有一套房产，登记在我父亲名下，现我父亲已去世，我母想将房产过户到她名下，于是她说立个遗嘱，待她去世后将房产平分给我兄妹二人。现请问：如果我母现在立了遗嘱，我们放弃了对我父亲的继承权，将房产登记在我母名下，将来她反悔了，将房产卖掉或者更改遗嘱指定给别人继承，我们可以收回继承权吗？有什么方法可以制约这种情况？谢谢！