建筑，房地产

我公司在今年9月份因对方公司（之前合作多年的公司）来电请我们发了2车胶合板去它们徐州工地（30万元货款）现对方货款迟迟不给。我公司该怎么办（未签合同，但有一份1年多之前签的合同）