邻居霸占地皮，威胁他人

您好，我是南京江宁人刘婷，现有要事请求帮忙，事关我家和伯父家。N多年的地皮问题、劳资问题、老人赡养等问题可以请知情人的姑姑叔叔们 村干部 民警等作证调查，伯父一直处于霸占状态，我爸爸一直处于忍让状态，如今两家关系于4月份彻底被伯父决断，可是事情却没有完，6.24伯父一边用切割机切我家墙壁，一边备好棍子准备打架，于是免不了一场“硬仗”，看着爸妈年老受气又受伤，作为儿女实在看不下去……请问该怎么维权？请求调解，谢谢