求助。

事情是这样的：我爸车祸，对方保险公司赔钱，我就找了个做伤残鉴定、起诉、律师、等。的机构，请他们帮代理。现在法院判了，保险公司赔的钱远远超过了他当时承诺给我的钱。（当时他们答应不管打多少钱他们会给我4万，我也签字了）现在我可以要他们把保险公司赔的钱全部给我吗？（银行卡是我名字办的。密码是他们设计的。卡现在他们手中。我签的是全权代理，因为保险公司钱只会汇到那张卡上，）谢谢