汽车碰电瓶车，垫付的医药费发票给伤着拿走不肯给

汽车碰电瓶车，汽车全责，驾驶员新手，报警后送伤着去医院，后垫付了15000元左右的医药费，经过治疗伤着出院，并带走了所有的医疗发票并要求汽车驾驶员在付款10000元后方可给发票，驾驶员不肯付款，对方不给发票，如何处理？