交通事故责任认定

我父亲在晚上开着农用机在乡下水泥路上行驶，很慢大概20码的速度，对面来了一辆摩托车，车上总共两人，对方为了躲避一辆电动车，之后直直的撞到我们农用机的后面杆子上了，没有碰到车轮，当时报警了，对方是夫妻，前座的人无事，后座的小腿肉被撕开，被送到医院缝针，骨头没事。我父亲手续齐全，且当时对现场拍了照片，农用车已让到最边上，再让就会掉到沟里了，但不知道对方证件是否齐全，对方儿子正好在交警大队，当时也过来现场的，请问这种情况下该认定谁全责？作为我们这边应有什么要注意的地方？因为很怕交警会偏向他们家那边。