请问下律师

律师你好我想请教一下，我爷爷奶奶有两个女儿和两个儿子，几年前家里面拆迁，因为我爷爷家没有平方，我爸和我大伯(我爷爷的大儿子)就说一人分30平方给我爷爷奶奶住，但是到了拆迁得时候，我大伯家突然就签字自己走了，没有分30的平方给我爷爷，没办法我家就自己买了30平方，然后跟政府协商后政府补助了30平方的面积给我爷爷奶奶凑成60平方的房子，现在那个60平方的房子户头是我爷爷的现在房子还没有房产证，他说过世后把房子给我，现在爷爷写了遗嘱也签字按了手印，我还录了我爷爷奶奶他们说把房子给我的视频和口供。到时候我爷爷奶奶过世了，我大伯家来要分房子我们去法院告他们可以吗，法院是否给与我家大伯的继承权