我该找谁？

出租车因摩托车撞红灯而伤了我，我是行人，无责任。交警判出租车次责，摩托车主责，去年十月份的事，到现在他俩都不愿赔钱给我，医疗费和电瓶车修理费都是我自己垫付的，我该怎么办呢？是去找出租车公司，还是去法院打官司呢？求答复，谢谢！