对方不付修车款

交警出了事故认定书，对方全责，修好车后，对方要我先给修车发票，再给我钱，我没同意，后来一直联系他，他总推脱，我应该怎么办？如果起诉，诉讼费是多少？我一定要请律师吗？律师费多少？谢谢！