公司想恶意裁员不想赔偿

我在公司合同上签署的岗位是调试员，现在公司口头调岗让我们顶替操作工，我觉得不合理拒绝安排，并让我签署了调试员职责书，职责书一表里也并还没有表明调试员需要顶替操作工一项，然后公司对我开出了拒绝服从安排的书面警告让我签字，我拒签。公司表示如果我再这样拒绝服从安排会将我开除，请问公司这样做是否合法？我倒是是否可以申请劳动仲裁获得赔偿？