离婚后孩子的探视问题

和前夫离婚，小孩抚养权归我，前夫探视都正常，但是他父母多次不经我同意就独自跑来探视孩子，因为孩子跟他们不亲，经常把孩子弄哭，搞得小孩现在很有心理阴影，他们有权不经我这个监护人同意就来看小孩吗？还是我可以要求他们一定要经我同意才行？