机动车赔偿是否必经交警调解？

轿车过斑马线没有减速避让，撞伤骑自行车人，轿车没有损失，交警说对半责任。机动车是否应主动赔偿？受害人可否请律师向机动车出律师函要求赔偿？谢谢