交通事故!

你好!我母亲骑车被车撞了,交警认定是对方全责,现就医出院。也在保险公司的赔偿单上签了字,而赔偿的误工费及医药费…钱被对方拿去!没有赔偿单的复印件,也不知道哪家保险公司,对方车也卖了!怎么起诉对方及收集资料和怎么能查到是那家保险公司和赔偿单!