对方迟迟不肯赔付

年前我车子停在路边被其他车撞了，交警处理对方全责，然后我把车子开到4S店维修，修了一万多一点，当时他不肯垫钱，我只好只好自己垫钱维修，然后他让我把发票给他，我不肯，经过协商先给五千，然后写个收据，他拿发票去走保险，后面我问他要剩下的钱，他说保险公司钱还没打给他，然后我打电话问保险公司，保险公司说2.26已经结案，钱应该到他帐了，我然后又问他，他说钱还没到。一直拖着不给，我现在怎么办。