已经立案的p2p平台能起诉吗

我在南京365易贷平台出借了20万,平台现在已被立案,实控人被保释。在2月份的时候,平台的担保公司以及另一家与平台有关联的公司跟我签了一个协议,约定5月份还款。 请问我能以这个协议起诉担保公司和那家公司,要求还款吗?