交通事故赔偿问题

前两天出了交通事故，去交管局定了对方全责。去医院检查没大问题，对方垫付了医药费，医院收据都在对方那里，但是后续赔偿问题没有协商好，我如果不去保险公司签字结案的话他可以先从保险公司得到垫付医药费的赔付吗？