小孩探视权

前夫父母阻止看孩子，孩子说逼迫他录音说不要妈妈接，离婚了跟我没关系了，我怎么行使我的权利？前天报警，孩子自愿跟我走了，对方让第二天送回去，孩子不愿意回去，我应该怎么办才对我有利，探视权已经起诉10月9号开庭。