欠款

我有个朋友，在2015年去福建做工程，由于资金不足，找我借了两万元，当时答应工程结束就还！后来因为和工程方由于经济原因，打官司！2018年五月就写了张欠条，答应在2018年底把钱还了！可是到现在还是没有还！欠条上有欠款人的姓名手机号身份证号，还款日期，还款金额，请问我可以向法院起诉吗