赡养问题

两老人五十多岁，独子去世，当时他们儿子公司有笔钱是给老人的养老费和老人孙子的抚养费，这笔钱都被两老人拿走了，两老人没有抚养过孙子一天，请问两老人以后等孙子成人能要求孙子赡养吗？