怎么办？

请问，自己由于早晨太黑骑车撞到老太，老太家人报警了，我们家人带她看了，我们是三轮车，无牌照，她大腿骨折。看了，上了钢板。报警了就全部按照自费，后来经过商量，她拿病例去报销了，就尽快了了此事，但是半年过去了，对方迟迟不肯了了此事！怎么办？