拖欠工程款

对方从2012年拖欠我公司设备款50万左右，当时合同是由中间朋友牵头签订的。直到现在需方没付一分钱，打电话到财物，说是大部分已经给中间人拿走了(中间人有我公司盖章的空白财物收据)，现在我该怎么办？