狗咬伤人的问题

我家有一只小型犬，已经按照规定上牌+打疫苗，周末去遛狗，已使用狗绳，带狗去的地方也是允许狗进入的“宠物友好型商场”，在一家柜台看东西的时候，有个小孩未经我们允许直接上来摸我家狗，结果小孩手背被我家狗牙蹭破了皮，小孩一家当时情绪激动但我本人并未觉得自己有错处，当时我建议对方直接报警当场处理，不然我不会主动作为，电话我也不可能随便给他们，后来警察来登记了，商场也派人来了，但是当场警察没有直接的处理意见，事情目前就挂在那。商场目前可以提供当时小孩被咬那段时间的监控，视频能清晰看出来不是我家狗故意咬人，且我们并未同意对方摸狗，是小孩直接跑过来双手就往我家狗身上招呼，结果狗被吓到了一个转身咬了一下。 想问一下这种情况下，我是否对此事有责任？