前夫和小三再婚，想要回和前夫的孩子的抚养权

我和前夫已经离婚，婚后育有一子，我们是协议离婚的，当时孩子的抚养权是给的前夫，这都在离婚协议书上写了，现在前夫再婚了，女方那边带一个儿子，我现在想把孩子的抚养权要回来，可以吗？如果前夫不同意，有什么办法能要回孩子的抚养权？