百分之一怎么继承

一套经济适用房，已办好证了，老爸占百分之一，儿子占百分之九几。老爸共有2个儿子，1个女儿。我是其中一个儿子，我想问等老爸老妈百年之后，那百分之一要怎么办，是不是一家人去公证处办个公证，到时候直接去房产中心办理过户就可以吗？这样的话，我们要交多少钱啊？或者我过个几年想卖，是不是只要老爸老妈只要签字就可以了！因为十年之前拆迁是没有自然分户的，所以儿子的房产证必须有老爸的名字。