二手房家电被换

购买的二手房，合同中承诺家电全送，最后交接时没有发现一台洗衣机被换成旧的，合同中已做登记，我这边也有看房时候的洗衣机视频为证，可以起诉成功吗，涉案金额2000元左右，起诉费用大概多少